Minimaliai invazyvi urologinė intervencija – endourologija, kurios metu yra naudojami optiniai instrumentai, galintys pasiekti bet kurią šlapimo takų vietą (inkstus, šlapimtakius, šlapimo pūslę), saugiai pašalina šlapimo sistemos ligos priežastis.
Šlapimo takų bei prostatos patalogija yra gydoma laparoskopija – tai chirurginė operacija, kurios metu per kelis nedidelius, apie 5-12 mm diametro pjūvius, naudojant optinę sistemą bei itin plonus instrumentus, yra apžiūrima pilvo ertmė ir atliekami reikalingi chirurginiai veiksmai.