Minimāli invazīva uroloģiskā iejaukšanās – endouroloģija, kuras laikā tiek izmantoti optiskie instrumenti, kas var sasniegt jebkuru urīnceļu zonu (nieres, urīnizvadkanālus, urīnpūsli), droši novērš urīnceļu slimības cēloņus.
Urīnceļu un prostatas pataloģija tiek ārstēta ar laparoskopiju – tā ir ķirurģiska operācija, kuras laikā caur vairākiem nelieliem iegriezumiem aptuveni 5-12 mm diametrā, izmantojot optisko sistēmu un īpaši plānus instrumentus, tiek izmeklēts vēdera dobums un veiktas nepieciešamās ķirurģiskās darbības.