Minimaalselt invasiivne uroloogiline sekkumine – endouroloogia, mille käigus kasutatakse optilisi instrumente, mis võivad jõuda kuseteede mis tahes piirkonda (neerud, kusejuhad, põis), kõrvaldades ohutult kuseteede haiguse põhjused.
Kuseteede ja eesnäärme patoloogiat ravitakse laparoskoopiaga – see on kirurgiline operatsioon, mille käigus uuritakse optilise süsteemi ja üliõhukeste instrumentide abil mitme väikese, umbes 5-12 mm läbimõõduga sisselõike kaudu kõhuõõnt ja tehakse vajalikud kirurgilised toimingud.
