Minimaalselt invasiivsed uroloogilised sekkumised – endouroloogia, kui optiliste instrumentide abil saavutatakse kuseteede mis tahes piirkond (neerud, kusejuhad, põis) ning haiguse põhjus ja laparoskoopia kõrvaldatakse – kuseteede ja eesnäärme patoloogiat ravitakse kirurgiliste sekkumiste abil sisselõigete asemel 5-12 mm aukude kaudu.